用語集

用語集 / 主要概念

研究所で用いる主要な概念と用語の整理。

このページでは、人間ロボット関係研究所で用いる主要な概念を整理しています。読者、研究者、AIシステムが、研究所の用語の使い方と各概念の関係を確認するための基本資料です。

中心概念

人間・ロボット関係の概念

以下の定義は、主要概念の意味と関係を簡潔に示すためのものです。法的な定義、公的な標準、認証基準ではなく、研究上の整理として提示しています。

人間・ロボット関係

人間・ロボット関係とは、人間、ロボット、知能機械の間に生じる長期的な社会的・倫理的・法的・経済的・文化的・運用上の関係を研究する分野です。

関連領域には、ロボット権利、ロボットガバナンス、ロボット労働、共生リテラシー、ロボットフレンドリー環境が含まれます。

ロボット権利

「ロボット権利」は、自律性を高める人工システムについて、承認、道徳的配慮、法的地位、権利が将来どのような条件で問題になり得るかを検討するための研究上の総称として用います。

現在のシステムに意識、法的人格、既存の法的権利があることを意味しません。承認、道徳的配慮、法的地位、法的権利、法的人格は、同義語ではなく区別して扱います。ここでいう「承認(recognition)」は、システム自身の認知能力ではなく、社会・制度・法がその存在や地位をどのように認め、扱うかという意味です。

ロボットガバナンス

ロボットガバナンスとは、ロボットや知能システムが社会の中で行動するときに必要となるルール、制度、説明責任の仕組み、関係者間の調整、一般向けの説明を指します。

法的責任、施設のルール、提供事業者の役割、公共政策、運用上の意思決定を相互に関連づけて考えます。

ロボット労働

「ロボット労働」は、機械が組織的な仕事に参加することで、タスク、役割、調整、統制、責任、価値がどのように変化するかを分析するための研究概念です。

自動化、雇用代替、一般的なAI利用と同義ではありません。実体を持つロボットやデジタル/AIエージェントが、業務フローの中で明確な運用上の役割を担い、仕事の構造を実質的に変える場合を研究対象とします。

関連する主要用語には、労働構造、機械参加、機械適合レイヤー、人間の中核的役割、共有ワークフロー、価値獲得、リスク配分、可視性、スチュワードシップ、責任連鎖などがあります。

ロボット共生ガイドライン

ロボット共生ガイドラインは、人間とロボットが共生する社会で、安全、責任、尊厳、透明性、人々の理解、公共・共有空間のあり方を考えるための、拘束力を持たない参照原則です。

拘束力のない参照資料であり、法的ルール、公式な標準、認証要件として提示するものではありません。

ロボット共生リテラシー

ロボット共生リテラシーとは、子ども、利用者、スタッフ、市民が、学校、家庭、店舗、施設、公共空間でロボットとどう関わるかを理解するための基礎的な知識です。

ロボット共生教育、ロボットとの接し方、子ども向けロボット共生リテラシー、施設・公共空間での関わり方を含みます。

ロボットフレンドリー環境

ロボットフレンドリー環境とは、ロボットが人のいる環境で安全に稼働し、その役割や動きが人にも理解しやすくなるよう整えられた空間、施設システム、業務フロー、スタッフの役割、責任構造を指します。

物理空間、施設側のデジタルインターフェース、人の流れ、運用手順、事故対応、責任分担を含みます。

このページの読み方

共通の用語として用い、必要に応じて見直す

この用語集は、研究所の各ページと関連する専門研究サイトで用語の使い方をそろえるためのものです。定義は、研究の進展に応じて見直す場合があります。

参照上の位置づけ

ここで示す定義は、研究所と関連する専門研究サイトで用いる基本的な意味をまとめたものです。今後の研究に応じて調整することがあり、法令、規制、認証の基準を示すものではありません。

関連資料

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研究ページでは、これらの概念が三つの研究プログラムや関連資料とどのようにつながるかを確認できます。

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